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MicoAssistant ユーザーガイド

MicoAssistant について

MicoAssistant は、MicoAir のテレメトリー無線、オプティカルフローセンサー、距離センサーを接続・設定するためのオンラインツールです。Chrome または Edge で開くだけで、デバイス情報の確認、設定変更、センサーデータの表示が行えます。デスクトップアプリのインストールは不要です。

MicoAssistant を開く：https://micoair.com/assistant/

MicoAssistant のメイン画面

デバイスを MicoAssistant に接続する

デバイスの接続とドライバーのインストール

MicoAssistant を開く前にデバイスをパソコンへ接続し、Windows がシリアルポートを認識していることを確認します。

デバイスに USB Type-C ポートがある場合は、USB データケーブルで直接接続します。UART ポートのみの場合は、USB-TTL シリアル変換アダプターを使用します。

USB Type-C ポート搭載デバイス

設定用の USB Type-C ポートがある場合は、パソコンへ直接接続してください。追加の配線が不要で、TX と RX の誤配線も防げます。

UART インターフェースのみのデバイス

UART ポートのみの場合は、USB-TTL シリアル変換アダプターを介して接続します。代表的な変換チップには CP2102、CH340/CH341、FT232 があります。

MicoAir のセンサーとモジュールは 3.3 V ロジックレベルを使用します。 USB-TTL アダプターに 5 V / 3.3 V 切替ジャンパーがある場合は、必ず 3.3 V に設定してください。 5 V TTL レベルを使用すると、通信が不安定になったり、通信できなくなったりする場合があります。

以下のように配線します。

デバイス側USB-TTL アダプター側説明
TXRX送受信線をクロス接続
RXTX送受信線をクロス接続
GNDGND両方の GND を共通接続
VCC適切な電源出力必要な電源電圧を確認

USB-TTL シリアル変換アダプターを介した MicoAir デバイスの接続

配線色だけでピンを判断しないでください。必ず製品固有のコネクター表示とピン配置に従い、接続前に電源電圧と UART ロジックレベルを確認してください。

CP210x ドライバーのインストール

LR900-F/P、LR868-F、LR24-F/P、および CP2102 を搭載したデバイスやアダプターでは、通常 CP210x Virtual COM Port ドライバーが必要です。

CH340/CH341 ドライバーのインストール

LR900-A、MicoAir-WiFi-Link、および CH340/CH341 を搭載したデバイスやアダプターでは、対応するシリアルドライバーが必要です。

外付け USB-TTL アダプターを使用する場合は、アダプター内部のチップに対応するドライバーをインストールしてください。接続する MicoAir 製品の型番では選択しません。

ドライバー状態の確認

デバイスの接続とドライバーのインストール後、Windows のデバイス マネージャーを開き、**ポート（COM と LPT）**を展開します。

Windows デバイス マネージャーに表示された COM ポート

  • COM ポートが正常に表示される：Windows がデバイスを認識しており、MicoAssistant での作業を続行できます。
  • 黄色の感嘆符が表示される：ドライバーが正しくインストールされていません。対応するドライバーを再インストールしてください。
  • 新しいデバイスが表示されない：USB ケーブル、USB ポート、電源、配線を確認してください。
  • 不明なデバイスが表示される：USB-シリアル変換チップを確認し、対応するドライバーをインストールしてください。

MicoAssistant でデバイスを接続する

  1. MicoAssistant を開きます。

  2. デバイスが接続され、デバイス マネージャーに COM ポートが正常に表示されていることを確認します。

  3. Select Port をクリックし、ブラウザーのダイアログでデバイスの COM ポートを選択します。

  4. 接続ボーレートを設定します。MTF-01/01P/02/02P センサーは通常 115200、標準の MicoAir テレメトリー無線は既定で 57600 を使用します。

    MicoAssistant でポートとボーレートを選択

  5. テレメトリー無線を設定する場合は、接続前に Radio Config を有効にします。MicoAssistant がボーレートを既定値の 57600 に設定します。

    MicoAssistant で Radio Config を有効化

  6. Connect をクリックします。

  7. MicoAssistant がデバイスを識別し、型番情報を表示するまで待ちます。

デバイスを識別できない場合は、パラメーターを変更する前に、選択したポート、ボーレート、ドライバー、配線、電源を確認してください。

テレメトリー無線の設定

LR900、LR868、LR24 シリーズ

LR900、LR868、LR24 シリーズは、主に 1 台の地上局と 1 台のエアユニット間の双方向通信に使用します。両方のユニットから設定を読み出し、ペアとなる無線機の通信設定を一致させてください。エアユニットの UART ボーレートは、フライトコントローラー側ポートとも一致させる必要があります。

MicoAssistant の LR900、LR868、LR24 設定画面

LR24-F-Mini には、パソコンへ直接接続できる USB ポートがありません。設定時は UART ポートを USB-TTL シリアル変換アダプターへ接続し、TX と RX をクロスさせ、両方の GND を接続してください。

パラメーター、動作モード、配線、設定手順の詳細は、該当するマニュアルを参照してください。

複数エアユニット対応 MSTAR24 テレメトリー

MSTAR24 は、1 台のベースユニットと 1 台以上のエアユニットを接続します。ファームウェア、動作モード、設定は LR900、LR868、LR24 シリーズと異なるため、これらの標準設定手順は使用しないでください。

MicoAssistant の MSTAR24 設定画面

MSTAR24 ベースユニットをパソコンへ接続すると、ChA から ChH まで 8 個のシリアルポートが作成されます。ChA はベースユニットの設定にも使用します。各エアユニットに固有のスレーブ ID を設定し、ベースユニットの対応チャンネルと組み合わせてください。同じネットワーク内の全ユニットでは、モジュールアドレス、周波数、データレートモードを一致させる必要があります。

配線、ドライバーのインストール、ベースユニットとエアユニットの設定、チャンネル対応、複数機体の接続については、以下を参照してください。

TRS RC・テレメトリー統合システム

TRS は RC 操縦とテレメトリーを統合した 2.4 GHz システムで、送信モジュールと受信機で構成されます。送信モジュールは NANO モジュールベイに装着でき、対応する OpenTX / EdgeTX 送信機で使用できます。受信機は RC 操縦用の SBUS 信号と、フライトコントローラー用のテレメトリー UART を出力します。

MicoAssistant の TRS 設定画面

TRS には Long Range、Standard、High Speed の 3 モードがあります。各モードでデータレート、RC 更新レート、UART ボーレートが異なります。選択したモードによって送信モジュールのボーレートが決まり、バインド後は受信機が同じテレメトリーボーレートを自動使用するため、受信機を個別に設定する必要はありません。

製品仕様、バインド手順、動作モード、ピン配置、Bluetooth 設定、完全な設定手順については、以下を参照してください。

オプティカルフローセンサーと距離センサーの設定

パラメーターの読み出しと変更

MicoAssistant を使用する前に、オプティカルフローセンサーまたは距離センサーが USB-TTL シリアル変換アダプターへ正しく接続されていることを確認します。

  1. センサーをパソコンへ接続します。

  2. MicoAssistant のボーレートを 115200 に設定します。

  3. Select Port をクリックし、ブラウザーのダイアログでアダプターの COM ポートを選択します。

  4. Connect をクリックし、MicoAssistant がデバイスを識別するまで待ちます。

    MicoAssistant がオプティカルフローセンサーを識別

  5. パラメーター設定ページを開きます。MicoAssistant が現在の設定を自動的に読み出します。

  6. 必要なパラメーターを変更します。

  7. Save to Device をクリックします。

    センサー設定をデバイスへ保存

  8. 設定が保存されたことを確認します。必要に応じて電源を入れ直し、設定を再度読み出してください。

配線、取り付け方向、フライトコントローラー設定、セットアップ手順については、該当するマニュアルを参照してください。

Auto プロトコルについて
MTF シリーズのファームウェア 1.1.0 には Auto プロトコルが追加されています。ArduPilot、PX4、INAV など、対応するフライトコントローラーファームウェアに適した出力プロトコルを自動選択できます。Auto を選択すると、通常は MicoAssistant でプロトコルを変更する必要がなく、設定が簡単になり、機体からセンサーを取り外す作業も減らせます。

オプティカルフローと距離データの表示

Data ページにはセンサー出力がリアルタイムで表示されます。MTF シリーズのオプティカルフロー・距離センサーでは、まず距離値が正しいことを確認します。次にセンサーを動かし、オプティカルフロー速度値が滑らかに変化することを確認します。これにより、データの停止や異常をすばやく検出できます。

MicoAssistant のオプティカルフローと距離データ

トラブルシューティング

MicoAssistant が正常に動作しない場合は、ドライバー、シリアルポート、配線、デバイス接続、設定またはデータ出力の順に確認してください。

ドライバーの問題

COM ポートが表示されない

デバイス接続後に Windows のデバイス マネージャーへ新しい COM ポートが表示されない場合は、以下を確認してください。

  • USB ケーブルがデータ通信に対応している。
  • 製品または USB-TTL アダプターへ適切に電源が供給されている。
  • USB ポートとすべての物理接続が正常である。
  • USB-シリアル変換チップに対応するドライバーがインストールされている。

別の USB データケーブルまたは USB ポートを試し、デバイスを接続し直してください。USB-TTL アダプターでは、搭載されている CP210x、CH340/CH341、FT232 チップに対応するドライバーを使用します。

デバイス マネージャーに黄色の感嘆符または不明なデバイスが表示される

黄色の感嘆符または 不明なデバイス は、通常ドライバーが未導入、破損、または不適合であることを示します。USB-シリアル変換チップを確認し、デバイス マネージャーから該当デバイスを削除して、正しいドライバーをインストールした後に再接続してください。

それでも Windows が認識しない場合は、パソコンを再起動してデバイス マネージャーを再確認します。

シリアルポートとブラウザーの問題

ブラウザーにシリアルポートが表示されない

  • 最新版の Chrome または Edge を使用する。
  • Windows のデバイス マネージャーに COM ポートが表示されていることを確認する。
  • デバイスを接続し直し、MicoAssistant ページを更新する。
  • ブラウザーにシリアルポートへのアクセス権限があることを確認する。
  • Web Serial 非対応ブラウザーやシークレット / InPrivate ウィンドウを使用しない。

ポートへのアクセスが拒否される、またはポートが使用中

通常、1 つの COM ポートを同時に使用できるアプリは 1 つだけです。Mission Planner、QGroundControl、シリアルターミナル、デスクトップ版 MicoAssistant、およびポートを使用している可能性のあるその他のアプリを終了してから、再試行してください。

ポートを開けない場合は、デバイスを接続し直します。必要に応じてブラウザーまたはパソコンを再起動してください。

選択したポートで別のデバイスが開く

複数のシリアルデバイスを接続していると、ブラウザーに複数のポートが表示される場合があります。対象デバイスを一度外し、デバイス マネージャーから消える COM ポートを確認します。再接続後、再表示されたポートを選択してください。

デバイスの接続・識別に関する問題

ポートは開くが、MicoAssistant がデバイスを識別できない

ポートが開くことは、ブラウザーがポートへアクセスできることを示すだけで、デバイスとの通信が正常であるとは限りません。以下を確認してください。

  • 選択したボーレートが正しい。
  • テレメトリー無線の設定時に Radio Config が有効になっている。
  • USB-TTL アダプター使用時に TX と RX がクロス接続されている。
  • 両方の GND が接続されている。
  • 電源電圧と UART ロジックレベルが製品要件を満たしている。
  • 製品に電源が入り、正しいファームウェアで動作している。

MicoAssistant がデバイス型番を識別できない場合、設定ページが開かなかったり反応しなかったりすることがあります。設定の読み出しや変更を行う前に、接続を修復してください。

デバイスの接続が頻繁に切れる

USB ケーブル、コネクター、配線に緩みがないか確認し、電源が安定していることも確認します。USB-TTL アダプター使用時は、信頼性の低い USB ハブや延長ケーブルを避けてください。

パラメーターの読み出し・保存に関する問題

デバイスパラメーターを読み出せない

  • MicoAssistant が正しいデバイス型番を識別していることを確認する。
  • 選択したポートとボーレートを確認する。
  • テレメトリー無線では Radio Config が有効であることを確認する。
  • シリアルポートを使用している他のソフトウェアを終了する。
  • デバイスを外して電源を入れ直し、再接続する。

保存したパラメーターが反映されない

保存後、MicoAssistant に書き込み成功が表示されることを確認します。デバイスを再起動し、設定を再度読み出して確認してください。

テレメトリー無線では、地上ユニットとエアユニットのモジュールアドレス、周波数、動作モードが一致していることを確認します。エアユニットの UART ボーレートも、フライトコントローラー側ポートと一致させる必要があります。

データ表示に関する問題

Data ページにデータが表示されない

まず MicoAssistant がデバイスを識別していることを確認し、Data ページを開きます。値が表示されない場合は、再接続前にボーレート、配線、電源、ファームウェアバージョンを確認してください。

距離値が正しくない、または変化しない

センサーを平らな面へ向け、有効測距範囲内で距離を変化させます。ガラス、鏡、光を吸収する黒い面、傾斜が大きい面は使用しないでください。測距窓が清潔で遮られていないことを確認します。最大測距範囲を超える空間へ向けた場合、距離値はゼロになります。

オプティカルフローデータが変化しない、または異常

オプティカルフローレンズを、十分な明るさと明確な模様がある面へ向けます。適切な高さでセンサーを水平移動し、オプティカルフロー速度値が変化することを確認します。模様のない面、暗い環境、レンズの遮蔽、対象面との距離が大きすぎる場合は、データが不安定または異常になることがあります。

値が変化しない、大きく跳ぶ、またはゼロのままの場合は、接続、電源、設定を確認し、デバイスの電源を入れ直して再テストしてください。