微空TRS遥数一体高频头和接收机用户手册

产品介绍

TRS 是微空科技研发并生产的一套 2.4 GHz 远距离遥控、数传一体通信系统，由高频头和接收机组成。高频头采用 NANO 接口，支持 RadioMaster Pocket、Jumper T-Pro 等兼容 OpenTX 或 EdgeTX 的小型遥控器；搭配转接座后，也可用于采用传统 JR 接口的开源遥控器。接收机输出 SBUS 遥控信号，并提供数传接口，可连接常见的开源飞控。

TRS 采用 LoRa 扩频和 FHSS 加密跳频技术。高频头发射功率最高为 27 dBm，在空旷、无遮挡且无干扰的环境中，有效通信距离可达 10～15 km；高频头搭配高增益定向天线时，通信距离还可进一步增加。在有轻微干扰但无遮挡的环境中，通信距离通常可达 3～5 km。

TRS 集成双向数据透传链路，最大透传速率为 8 KB/s，即每秒可传输约 8000 字节，可满足大多数飞控和无人机地面站的通信需求。

产品购买与视频教程

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• TRS 遥数一体高频头和接收机使用指南

产品特性

TRS 高频头

• 使用 2.4 GHz 开放频段。
• 发射功率最高为 27 dBm（500 mW）。
• 采用 LoRa 扩频和 FHSS 跳频技术，抗干扰能力强。
• 数传最大透传速率为 8 KB/s。
• 接收机控制链路刷新率最高为 150 Hz。
• 兼容 Android 版 QGroundControl 地面站。
• 内置蓝牙，可与手机无线连接。

TRS 接收机

• 发射功率最高为 27 dBm（500 mW），实际工作功率可自适应调整。
• 指示灯常亮表示已连接，慢闪表示未连接，快闪表示已进入对频状态。

接收机对频

1. 按住接收机上的对频按钮。
2. 保持按钮按下并给接收机上电，接收机指示灯快闪，表示已进入对频状态。
3. 给遥控器和 TRS 高频头上电。如果已经上电，请重新开关机。
4. 等待系统自动完成对频。对频成功后，接收机指示灯常亮。

工作模式

TRS 高频头可以使用微空助手更改工作模式。

高频头的数传串口波特率与工作模式绑定，无需单独设置。接收机完成对频后，会自动匹配高频头当前工作模式对应的数传波特率。例如，高频头切换到高速模式并重新完成对频后，接收机数传波特率也会切换为 115200。

高频头 OLED 显示说明

高频头参数配置与驱动安装

TRS 高频头自身的参数使用微空助手 MicoAssistant进行配置。连接时，请根据当前工作模式选择对应的波特率：远距离模式和标准模式使用 57600，高速模式使用 115200。

Windows 系统需要安装 CP2102 驱动，Android 系统无需安装该驱动：

• CP2102 驱动下载和安装说明

高频头蓝牙连接

TRS 高频头支持连接 Android 版 QGroundControl。

1. 打开 QGroundControl，进入应用设置（Application Settings）页面，选择通信连接（Comm Links），然后点击 Add 添加连接。

   

2. 将连接类型设置为蓝牙（Bluetooth）。

   

3. 向下滚动页面并点击 Scan 扫描蓝牙设备。将手机靠近遥控器和高频头，选择名称为 MicoAir-TRS-xxxxx 的设备，然后点击 OK。

   

4. 返回通信连接页面，选择刚添加的蓝牙设备，然后点击 Connect。等待数秒，连接成功后，高频头上的蓝牙指示灯常亮。

   

5. 返回 QGroundControl 主界面。高频头和接收机已正常对频、接收机数传接口已正确连接飞控且飞控串口参数正确时，QGroundControl 会自动连接飞控并读取参数。

   

飞控 RSSI 设置

TRS 接收机将 RSSI 信号强度写入 SBUS 第 12 通道。飞控正确读取该通道后，可以将 RSSI 数据发送到地面站，无需额外连接 RSSI 信号线。

ArduPilot

1. 打开 MicoConfigurator 并连接飞控。
2. 在左侧栏进入 设置 → 遥控器 页面。
3. 将 RSSI_TYPE 设置为 RCChannelPwmValue，即通过遥控通道读取 RSSI。通道设置为 CH12。

4. 参数实时保存生效。如修改后 RSSI 尚未显示，请重启飞控。

PX4

1. 打开 MicoConfigurator 并连接飞控。
2. 在左侧栏进入 参数 页面。
3. 搜索 RC_RSSI_PWM_CHAN 并设置为 Channel 12 。

4. 参数自动保存，重启飞控。

接口说明

产品尺寸