微空TRS遥数一体高频头和接收机用户手册

产品介绍

TRS是微空科技研发并生产的一套2.4G远距离遥控数传链路一体的通信系统，含高频头与接收机两部分，高频头使用NANO接口，支持常见小型开源（OpenTx/EdgeTX)遥控器如Radiomaster Pocket, Jumper T-Pro等等，在使用转接座的情况下也可以支持传统JR接头的开源遥控器。接收机输出SBUS遥控协议，并带有数传接口，可以支持常见的开源飞控。

TRS遥数一体系统采用2.4G LoRa扩频与FHSS加密跳频技术，高频头发射功率高达30dBm(1W)，在空旷无干扰环境下可以实现10-15KM的有效通信距离（高频头采用高增益定向天线可以实现更远距离），在有轻微干扰无遮挡的环境也能实现3-5KM的距离。
TRS集成双向数据透传链路，最大透传速率可达8K Byte/s，即每秒可以传输8000字节，可以满足绝大部分飞控和无人机地面站应用的需求。

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视频教程

微空TRS遥数一体高频头&接收机使用指南

TRS高频头特性

• 2.4G开放频段
• 发射功率高达30dBm(1000mW)
• 基于LoRa扩频与FHSS跳频技术，抗干扰能力强悍
• 数传最大透传速率高达8KB/s，满足绝大部分无人机应用
• 接收机控制链路刷新率高达150Hz
• 可兼容安卓QGroundControl地面站APP
• 内置蓝牙，可无线连接手机

TRS接收机特性

• 发射功率最大27dBm(500mW)，实际工作功率自适应
• 指示灯说明：常亮表示已连接；慢闪表示未连接；快闪表示进入对频状态

接收机对频

按住接收机上的按钮，然后上电，接收机将会进入对频模式，LED快闪。此时给遥控器（高频头）上电或重新开关机，将会自动完成对频

工作模式

模式	long-range	standard	high-speed
数传速率	2.4K Byte/s	4K Byte/s	8K Byte/s
RC刷新率	50Hz	100Hz	150hz
波特率	57600	57600	115200
通信距离	★★★	★★	★

注意：

1. 高频头波特率和工作模式绑定，无需设置
2. 接收机数传波特率自动匹配高频头，比如当高频头设置为高速模式，重新对频完成后，接收机数传波特率也将会切换为115200

高频头OLED显示说明

高频头驱动下载和安装说明

可以使用微空助手软件连接并配置高频头参数，注意要设置好对应波特率：
微空助手下载和使用说明

USB-TTL驱动

• CP2102驱动下载和安装说明

Windows下需要安装CP2102驱动，安卓不需要装驱动

高频头蓝牙连接教程

支持安卓QGroundControl APP蓝牙连接

1. 打开QGC APP，进入应用设置页面（Applicaition Settings)，选择Comm links选项，然后点击“Add”添加连接
   

2. 连接类型选择蓝牙（Bluetooth)
   

3. 页面下拉，点击“Scan"扫描蓝牙设备，手机靠近遥控器（高频头），“MicoAir-TRS-xxxxx"即为微空TRS高频头，点击选中这个设备，然后点击OK。
   

4. 蓝牙设备添加完毕，在Comm Links界面选中刚添加的蓝牙设备，点击下方Connect。等待数秒，蓝牙连接成功后，高频头上的蓝牙指示灯将会常亮。
   

5. 返回APP主界面，一切正常的话，此时APP将会自动连接飞控并读取飞控参数列表（前提是高频头和接收机正常对频，接收机正确连接到了飞控数传端口并已经正确配置好飞控参数）。
   

接口说明

产品尺寸

TRS高频头
尺寸: 76.8 x 40 x 18.7 mm
重量: 32g

TRS接收机
尺寸: 24 x 18.2 x 5.8 mm
重量: 2.5g