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微空GPS模组用户手册

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产品参数

参数MG-A01
主控芯片ublox-m10050
罗盘芯片QMC5883L
卫星系统GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
星座并发3
导航更新率10Hz
最大卫星数32
追踪灵敏度-167dBm
Flash板载
尺寸25x25x8mm
重量12g
数据协议NMEA/UBX

M10G-5883

参数M10G-5883
主控芯片ublox-m10050
罗盘芯片QMC5883L
卫星系统GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
星座并发3
导航更新率5Hz
最大卫星数32
追踪灵敏度-167dBm
Flash板载
尺寸20x20x8mm
重量7g
数据协议NMEA/UBX

MG-902

参数MG-902
主控芯片ublox-m9140
罗盘芯片QMC5883L
卫星系统GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
星座并发4
导航更新率25Hz
最大卫星数32
追踪灵敏度-167dBm
Flash板载
尺寸25x25x8mm
重量12g
数据协议NMEA/UBX

MG-903

参数MG-903
主控芯片ublox-m9140
罗盘芯片IST8310
卫星系统GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
星座并发4
导航更新率25Hz
最大卫星数32
追踪灵敏度-167dBm
Flash板载
尺寸20x20x8mm
重量7g
数据协议NMEA/UBX

芯片默认波特率:38400(MG-A01/M10G-5883)

芯片默认波特率:9600(MG-902/MG-903)

模组出厂默认波特率:115200(MG-A01/M10G-5883/MG-902/MG-903)

模组出厂默认协议:UBX协议,NAV-PVT语句

飞控罗盘参数设置

产品尺寸

接口线序定义

  • GND:接飞控电源GND
  • 5V: 接飞控电源5V
  • Rx:接飞控串口Tx
  • Tx:接飞控串口Rx
  • SCL:接飞控SCL
  • SDA:接飞控SDA

飞控接线示意图

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