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微空助手使用说明

微空助手简介

微空助手是一款用于连接、检测和配置微空科技数传、光流及测距产品的 Web 应用。用户无需安装客户端，通过 Chrome 或 Edge 浏览器即可读取设备信息、修改参数并查看传感器数据。

微空助手访问地址：https://micoair.com/assistant/

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设备如何连接到微空助手

连接设备至电脑并安装驱动

使用微空助手前，需先将产品正确连接至电脑，并确认 Windows 已识别对应的串口。

产品带有 USB Type-C 接口时，建议直接使用 USB 数据线连接；产品仅提供 UART 接口时，则需通过 USB 转 TTL 模块转接。

产品带有 USB Type-C 接口

如果产品带有用于配置的 USB Type-C 接口，建议直接连接电脑。该方式无需额外接线，可避免 TX、RX 接反。

产品仅有串口接口

如果产品仅提供 UART 接口，需通过 USB 转 TTL 模块连接电脑。常见转接芯片包括 CP2102、CH340/CH341 和 FT232。

通用接线关系如下：

产品端USB 转 TTL 端说明
TXRX收发信号需交叉连接
RXTX收发信号需交叉连接
GNDGND两端必须共地
VCC对应电源必须确认产品供电要求

Rx(1)

请勿仅凭线材颜色判断接口定义。不同批次或不同线材的颜色可能存在差异，应以产品接口标识和引脚定义为准。连接前还需确认产品的供电电压及串口逻辑电平。

安装 CP210x 驱动

LR900-F/P、LR868-F、LR24-F/P，以及采用 CP2102 转接芯片的设备，通常需要安装 CP210x 虚拟串口驱动。

安装 CH340/CH341 驱动

LR900-A、MicoAir-WiFi-Link，以及采用 CH340/CH341 转接芯片的设备，需要安装 CH340/CH341 串口驱动。

使用 USB 转 TTL 模块时，应根据转接模块采用的芯片安装驱动，而不是根据被配置产品的型号选择驱动。

检查驱动状态

完成接线和驱动安装后，在 Windows 设备管理器的“端口（COM 和 LPT）”中检查设备状态：

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  • 正常显示 COM 端口：设备已被系统识别，可以继续连接微空助手；
  • 设备图标带黄色感叹号：驱动未正确安装，应重新安装对应驱动；
  • 未出现新设备：检查数据线、USB 接口、设备供电及物理接线；
  • 显示为未知设备：确认 USB 转串口芯片型号，并安装对应驱动。

在微空助手中连接设备

  1. 打开微空助手：https://micoair.com/assistant/。
  2. 确认设备已连接电脑，且设备管理器中显示正常的 COM 端口。
  3. 点击“选择端口”，在浏览器弹窗中选择设备对应的 COM 端口。
  4. 设置连接波特率。MTF-01/01P/02/02P 等传感器通常使用 115200；常规微空数传默认使用 57600。

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  1. 配置数传产品时，连接前启用“配置数传”，波特率会自动切换为数传默认连接波特率 57600。

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  1. 点击“连接”。
  2. 等待页面识别设备并显示型号及相关信息。

如果页面未能识别设备，请先检查端口、波特率、驱动、接线和供电，确认通信正常后再修改参数。

微空助手配置数传

LR900、LR868 和 LR24 系列数传

LR900、LR868 和 LR24 系列数传主要用于点对点双向通信。配置时，应分别读取地面端和天空端参数，确保同组数传的通信参数一致。天空端的串口波特率还应与飞控对应串口保持一致。

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需要注意的是，LR24-F-Mini 没有可直接连接电脑的 USB 接口，配置时需使用 USB 转 TTL 模块连接其 UART 接口。TX 与 RX 应交叉连接，并确保两端共地。

各型号数传的参数含义、工作模式、接线和具体配置方法不在本文中重复介绍，请参考对应产品手册：

MSTAR24 一对多数传

MSTAR24 是由一个地面端和一个或多个天空端组成的一对多组网数传系统。其固件、工作模式和参数对应关系与 LR900、LR868、LR24 系列不同，不可直接沿用普通点对点数传的配置方法。

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MSTAR24 地面端连接电脑后会生成 ChA 至 ChH 共 8 个串口，其中 ChA 同时用于配置地面端参数。每个天空端均需设置唯一的从机序号，并与地面端相应通道匹配；同组设备的模块地址、通信频点和速率模式也应保持正确对应。

完整接线、驱动安装、地面端与天空端参数、通道对应关系及多机连接方法，请参考：

TRS 遥数一体

TRS 遥数一体是由高频头和接收机组成的 2.4 GHz 遥控、数传一体系统。高频头采用 NANO 接口，可配合兼容 OpenTX/EdgeTX 的遥控器使用；接收机提供 SBUS 遥控信号和数传接口，可连接支持串口通信的飞控。

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TRS 提供远距离、标准和高速三种工作模式，不同模式对应不同的数传速率、遥控刷新率和串口波特率。高频头的工作模式与波特率相互绑定；接收机完成对频后，将自动匹配高频头当前模式对应的数传波特率，无须对 TRS 接收机进行单独参数配置。

TRS 的产品说明、对频方法、工作模式、接口定义、蓝牙连接和完整配置方法，请参考：

微空助手配置光流及测距仪

读取和修改参数

确认光流测距模块与 USB 转 TTL 模块接线正确后，再通过微空助手建立连接。

  1. 将传感器连接电脑。
  2. 在微空助手中将波特率设置为 115200。
  3. 点击“选择端口”，在浏览器弹窗中选择转接模块对应的 COM 端口。
  4. 点击“连接”，等待页面识别并显示设备型号。

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  1. 进入参数设置页面，微空助手将自动读取模块参数。
  2. 根据需要调整参数。
  3. 点击“保存到设备”。

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  1. 确认参数写入成功；必要时重新上电并再次读取参数，以验证修改结果。

MTF 系列产品的接线、安装方向、飞控参数及具体使用方法不在本文中重复介绍，请参考对应产品手册：

Auto 协议说明

MTF 系列固件自 1.1.0 版本起增加 Auto 协议，用于自动适配 ArduPilot、PX4、INAV 等受支持的开源飞控固件。设置为 Auto 协议后，通常无需通过微空助手手动切换模块通信协议，可简化配置并减少拆装操作。

光流和测距数据可视化

在“数据”页面中，可实时查看光流测距模块的输出。对于 MTF 系列产品，可通过测距值判断测距功能是否正常，并在移动模块时观察光流速度数据是否随之变化，从而检查数据输出是否正确、连续，是否存在停滞或异常。

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常见问题与解决方法

使用微空助手遇到异常时，建议按照“驱动—端口—物理连接—设备识别—参数或数据”的顺序逐项检查。

驱动相关问题

电脑未生成 COM 端口

设备连接电脑后，如果 Windows 设备管理器中没有出现新的 COM 端口，请依次检查：

  • USB 数据线是否支持数据传输；
  • 产品或 USB 转 TTL 模块是否正常供电；
  • USB 接口及接线是否可靠；
  • 是否安装了与 USB 转串口芯片匹配的驱动。

可尝试更换 USB 数据线或电脑 USB 接口，并重新插拔设备。使用 USB 转 TTL 模块时，应根据转接模块采用的 CP210x、CH340/CH341 或 FT232 芯片选择驱动。

设备管理器显示黄色感叹号或未知设备

黄色感叹号或“未知设备”通常表示驱动缺失、安装异常或驱动型号不匹配。请确认 USB 转串口芯片型号，卸载异常设备后重新安装对应驱动，再重新连接设备。

如果驱动安装完成后仍无法识别，可重启 Windows 后再次检查设备管理器。

端口及浏览器相关问题

浏览器中没有可选端口

  • 使用最新版 Chrome 或 Edge 浏览器；
  • 确认 Windows 设备管理器中已显示对应 COM 端口；
  • 重新插拔设备并刷新微空助手页面；
  • 检查浏览器是否已获得串口访问权限；
  • 避免使用不支持 Web Serial 的浏览器或无痕模式。

提示端口拒绝访问或端口被占用

同一 COM 端口通常不能被多个程序同时使用。请关闭 Mission Planner、QGroundControl、串口调试工具、桌面版微空助手及其他可能占用串口的软件，然后重新连接。

如果关闭相关软件后仍无法打开端口，请重新插拔设备；必要时重启浏览器或电脑。

选择端口后连接到错误设备

电脑同时连接多个串口设备时，浏览器列表中可能出现多个端口。可先拔下目标设备，记录设备管理器中消失的 COM 端口；重新连接后，选择再次出现的端口。

设备连接及识别问题

端口可以打开，但微空助手无法识别设备

端口能够打开仅表示浏览器已连接串口，并不代表设备通信正常。请检查：

  • 连接波特率是否正确；
  • 配置数传时是否已启用“配置数传”；
  • 使用 USB 转 TTL 模块时，TX 与 RX 是否交叉连接；
  • GND 是否共地；
  • 产品供电电压和串口逻辑电平是否符合要求；
  • 产品是否正常上电并运行正确固件。

未识别出设备型号时，参数设置页面可能无法打开或操作无响应。应先恢复正常通信，再读取或修改参数。

设备连接后频繁断开

检查 USB 数据线、接口和接线是否松动，并确认设备供电稳定。使用 USB 转 TTL 模块时，还需确认转接模块能够提供稳定通信，且没有通过不可靠的 USB 扩展设备连接电脑。

参数读取及保存问题

无法读取设备参数

  • 确认设备型号已被微空助手正确识别；
  • 检查端口和波特率是否正确；
  • 数传产品应确认“配置数传”已启用；
  • 关闭其他占用串口的软件；
  • 断开设备并重新上电后再次连接。

参数保存后未生效

保存参数后，应确认页面已提示写入成功。推荐重启设备并重新读取参数进行核对。

数传产品还需检查地面端与天空端的模块地址、通信频点、工作模式等配对参数是否一致，以及天空端串口波特率是否与飞控对应串口一致。

数据显示相关问题

数据页面没有数据显示

首先确认设备已被正确识别，再检查是否进入“数据”页面。若仍无数据，请核对波特率、接线、设备供电及固件版本，并重新连接设备。

测距值异常或保持不变

将传感器正对平整目标物，并在有效测距范围内改变目标距离。避免透明（ 玻璃 ）、强反光（ 镜面 ）、吸光（ 材质表面纯黑 ）或倾斜角度过大的目标表面，同时检查测距窗口是否被遮挡或污染。当测距仪进行测空（ 可视为距离无限远超量程 ），测距值应为零。

光流数据没有变化或数据异常

将光流镜头朝向具有清晰纹理且光照充足的表面，在合适高度内水平移动模块，观察光流速度数据是否随之变化。纹理不足、光线过暗、镜头遮挡或移动距离过远，均可能导致光流数据异常。

如果数据长时间停滞、明显跳变或全部为零，请重新检查设备连接、供电和参数设置，并重新上电测试。