MSTAR24一对多数传配置和使用教程

一. 下载和安装地面端驱动

驱动下载

下载并解压出驱动程序，双击打开安装，选择“USB转多串口“，并点击安装驱动，稍后驱动将自动安装成功。

驱动安装好后，使用USB线将MSTAR24数传地面端接入电脑，打开windows设备管理器，此时应该能看到ChA – ChH 8路端口。

此8路端口对应8路天空端，其中Ch A通道对应的端口同时用于地面端模块的参数配置。

二. 地面端参数配置

将地面端模块连接至电脑，打开设备管理器，记下ChA对应的端口号。

打开微空助手软件（版本0.9.16及以上），选择上述端口号，波特率57600，并点击连接。然后点击右侧的电台图标，打开数传设置界面。上位机将会自动识别模块并显示出参数设置界面，点击读取设置可获取数传内置参数，点击修改设置可将当前界面参数写入数传。

三. 地面端参数说明

速率模式

模式	说明
标准模式（默认）	此模式下天空端总下行传输速率为10.5KB/s
高速模式	此模式下天空端总下行传输速率为22KB/s

比如设置从机数量为4，使用标准模式，那么单个天空端分配到的下行速率为2.625KB/s。

从机数量

可设置天空端从机的数量，1-8，数量越多单个天空端所分配到的带宽也就越小，默认值为4。

发射功率

可调整数传发射功率，默认为最大值1000mW。

频点模式

固定为手动模式

模块地址

只有相同模块地址的数传才可互相连接通信，设置范围1-30000，默认8888。

通信频点

数传工作的频点，0-82可设，分别对应2400-2482MHz，默认为0。

四. 天空端参数配置

MSTAR24支持多种天空端硬件，比如MSTAR24-F-Mini，MSTAR24-F，此处以MSTAR24-F为例说明配置方法。

MSTAR24-F板载USB转串口芯片CP2102，可参考CP2102驱动安装教程 （Windows)安装CP2102的驱动。

将天空端数传连接至电脑，打开设备管理器，记下CP2102对应的端口号。

打开微空助手软件（版本0.9.16及以上），选择上述端口号，波特率57600，并点击连接。

点击右侧的电台图标，打开数传设置界面。上位机将会自动识别模块并显示出参数设置界面，点击读取设置可获取数传内置参数，点击修改设置可将当前界面参数写入数传。

天空端数传除了作为一对多的从机以外，也可以配置成普通数传使用（一对一，一对N广播）, 此文档仅说明作为一对多从机的基本配置方法。

五. 天空端参数说明

工作模式

当作为一对多从机使用时需选择“组网“模式（默认）。

从机序号

区分从机的ID标识，0-7可设，默认为0。比如当使用1对3通信时，3个从机数传需要分别将从机序号设置为0/1/2。

发射功率

MSTAR24-F/F-Mini最大发射功率500mW，MSTAR24-P最大发射功率1000mW。

速率模式

作为一对多从机时，仅能使用高速模式（默认）和超高速模式，分别对应地面端的标准模式和高速模式。即当地面端设置为标准速率模式时，天空端需配置成高速模式。

模块地址

只有相同模块地址的数传才可互相连接通信，设置范围1-30000，默认8888。

频点模式

当作为天空端从机使用时，需设置为手动模式（默认）。

通信频点

数传工作的频点，0-82可设，分别对应2400-2482MHz，默认为0。

串口波特率

对应GH1.25接口的串口波特率，默认57600。

USB波特率

对应USB接口的串口波特率，默认57600。

六. MSTAR24数传在Ardupilot飞控固件上的使用说明

以1对3模式举例，需要使用一个地面端数传连接电脑，3个天空端数传分别接入到3架飞机。

在保持所有数传默认参数的前提下，将3个天空端数传的从机序号分别设置为0，1，2三个不同数字。其中0号天空端接飞控1，1号天空端接飞控2，以此类推。

将Ardupilot飞控连接至电脑，在地面站软件中配置SYSID_THISMAV参数，飞控1设置为1，飞控2设置为2，以此类推。

此外连接数传还需要正确配置SERIAL端口参数，举例如果数传连接至飞控TELEM1接口，需要配置SERIAL1_BAUD为57，PROTOCOL为1或2，如下图所示。

准备就绪后，三台飞控分别接入对应的天空端数传，并上电，同时地面端数传接入电脑。打开设备管理器，记下ChA、ChB、ChC对应的端口号，此三路端口分别对应飞机1、2、3。

若天空端已经正常连接至地面端，绿灯常亮，且地面端的显示屏上将会显示每一路已接入的天空端的信号强度。

MSTAR24一对多数传支持使用Mission Planner和QgroundControl两种地面站软件，下面说明具体的连接操作方法。

七. Mission Planner的连接操作说明

打开MP地面站软件，在右上角先选择ChA对应的端口号，波特率57600，并点击连接。

正常连接完毕飞机1后，在软件界面上方的工具栏（黑色条）上点击右键，并选择Connection Options。

在弹出的连接界面中选择ChB对应的端口号，同样57600波特率，并点击Connect，飞机2也将会连接至Mission Planner。

稍后使用同样方式连接飞机3。如果是1对5或1对8，也是同理。连接完毕后，如果飞机在室外处于已定位状态，可以在MP右侧地图中看到多架飞机的实时位置。

在界面右上角，可以切换不同序号的飞机，单独对其进行参数配置和航线规划及上传等等。

八. QGroundControl的连接操作说明

注意:
飞控的ID需要设置为不一样的值，否则地面站软件无法识别多个飞机。
使用USB连接飞控至电脑，并在QGC上分别修改MAV_SYS_ID参数为1，2，3，4...以此类推。

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打开QgroundControl地面站软件，在通讯连接界面，点击“添加”以创建新的连接配置。

第一个连接配置可命名为“飞机1”，选择ChA对应的端口号，波特率57600，并点击确认。

之后如法炮制，添加飞机2和飞机3的连接配置。

分别选中每一路配置并点击连接，QGC地面站将会同时连接至3架飞机，读取参数可能会花费1-2分钟的时间。

连接完毕后，可以在右上角选择“Multi-Vehicle”视图，能够显示当前所有连接飞机的状态和仪表盘。工具栏上方可切换不同飞机，单独进行参数配置和航向编辑等功能。

九. 其它参考

How to Connect Multiple Vehicles in Mission Planner for Drone Swarming?