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MSTAR24一对多数传配置和使用教程

1. 数传接线与驱动安装

1.1 天空端数传接线

MSTAR24 数传天空端需要正确连接到飞控的串口，例如 TELEM1（Serial1）。
接线时请注意：

数传 TX 连接飞控 RX
数传 RX 连接飞控 TX

MSTAR24-F-Mini 接线示意图：

MSTAR24-F 接线示意图：

1.2 数传驱动安装

驱动下载

下载并解压出驱动程序，双击打开安装，选择“USB转多串口“，并点击安装驱动，稍后驱动将自动安装成功。

驱动安装好后，使用USB线将MSTAR24数传地面端接入电脑，打开windows设备管理器，此时应该能看到ChA – ChH 8路端口。串口号由 Windows 系统自动分配，不同电脑上显示的串口号可能不同。

其中 ChA 对应 0 号天空端通道，同时也用于配置地面端参数；ChB 对应 1 号天空端通道；ChC 对应 2 号天空端通道，以此类推，最多支持 ChH 对应 7 号天空端通道。
如果电脑只能看到一个串口，或看不到 ChA 至 ChH，请检查驱动是否正确安装、USB 线是否支持数据传输、连接的设备是否为 MSTAR24 地面端，以及设备管理器中是否存在黄色感叹号。

2. 数传参数配置

2.1 地面端配置

将地面端模块连接至电脑，打开设备管理器，记下ChA对应的端口号。

打开微空助手软件（版本0.9.16及以上），选择上述端口号，波特率57600，并点击连接。然后点击右侧的电台图标，打开数传设置界面。上位机将会自动识别模块并显示出参数设置界面，点击读取设置可获取数传内置参数，点击修改设置可将当前界面参数写入数传。

地面端参数说明

参数	说明	建议
速率模式	标准模式为默认模式，此模式下天空端总下行传输速率为 `10.5KB/s`；高速模式下天空端总下行传输速率为 `22KB/s`。	多机数量较多或数据量较大时可使用高速模式。
从机数量	设置天空端从机数量，范围为 `1-8`，默认值为 `4`。从机数量越多，每个天空端分配到的带宽越小。	按实际接入天空端数量设置。
发射功率	设置地面端发射功率，默认最大值为 `1000mW`。	一般保持默认。
频点模式	固定为手动模式。	保持默认。
模块地址	只有模块地址相同的地面端和天空端才能连接通信。范围为 `1-30000`，默认值为 `8888`。	同一组数传必须保持一致；多套设备同时使用时应设置不同地址。
通信频点	数传工作频点，范围为 `0-82`，分别对应 `2400-2482MHz`，默认值为 `0`。	同一组数传必须保持一致；多套设备同时使用时建议错开频点。

速率分配示例：如果地面端从机数量设置为 4，并使用标准模式，则每个天空端分配到的下行速率约为 10.5KB/s / 4 = 2.625KB/s。

2.2. 天空端配置

MSTAR24支持多种天空端硬件，比如MSTAR24-F-Mini，MSTAR24-F，此处以MSTAR24-F为例说明配置方法。

MSTAR24-F板载USB转串口芯片CP2102，可参考CP2102驱动安装教程（Windows)安装CP2102的驱动。

将天空端数传连接至电脑，打开设备管理器，记下CP2102对应的端口号。

打开微空助手软件（版本0.9.16及以上），选择上述端口号，波特率57600，并点击连接。

点击右侧的电台图标，打开数传设置界面。上位机将会自动识别模块并显示出参数设置界面，点击读取设置可获取数传内置参数，点击修改设置可将当前界面参数写入数传。

天空端数传除了作为一对多的从机以外，也可以配置成普通数传使用（一对一，一对N广播）, 此文档仅说明作为一对多从机的基本配置方法。

天空端参数说明

参数	说明	建议
工作模式	作为一对多从机使用时，必须选择组网模式，默认即为该模式。	保持组网模式。
从机序号	用于区分不同天空端，范围为 `0-7`，默认值为 `0`。例如一对三通信时，三台天空端应分别设置为 `0`、`1`、`2`。	每个天空端必须不同，且建议从 `0` 开始连续设置。
发射功率	MSTAR24-F/F-Mini 最大发射功率为 `500mW`。	一般保持默认或按实际距离调整。
速率模式	作为一对多从机时，仅可使用高速模式和超高速模式。天空端高速模式对应地面端标准模式；天空端超高速模式对应地面端高速模式。	地面端为标准模式时，天空端设为高速模式；地面端为高速模式时，天空端设为超高速模式。
模块地址	只有模块地址相同的数传才能连接通信。范围为 `1-30000`，默认值为 `8888`。	必须与地面端一致。
频点模式	作为天空端从机使用时，需设置为手动模式，默认即为手动模式。	保持默认。
通信频点	数传工作频点，范围为 `0-82`，分别对应 `2400-2482MHz`，默认值为 `0`。	必须与地面端一致。
串口波特率	对应 GH1.25 接口的串口波特率，默认 `57600`。	需与飞控对应串口波特率一致。
USB 波特率	对应 USB 接口的串口波特率，默认 `57600`。	一般保持默认。

2.3 天空端从机序号对应关系

天空端从机序号与地面端串口通道的对应关系如下：

天空端从机序号	地面端通道	用途示例
`0`	`ChA`	飞机 1
`1`	`ChB`	飞机 2
`2`	`ChC`	飞机 3
`3`	`ChD`	飞机 4
`4`	`ChE`	飞机 5
`5`	`ChF`	飞机 6
`6`	`ChG`	飞机 7
`7`	`ChH`	飞机 8

3.飞控配置

多机连接时，每台飞控必须使用不同的系统编号。否则地面站无法正确区分多架飞机。

3.1 ArduPilot 飞控参数设置

使用 USB 将 ArduPilot 飞控连接到电脑，打开 Mission Planner 并连接飞控。
如果天空端数传连接到飞控 TELEM1（Serial1）接口，请设置以下参数：

SERIAL1_BAUD = 57600
SERIAL1_PROTOCOL = MAVLink2
如果天空端连接到其他串口，请配置对应的 SERIALx_BAUD 和 SERIALx_PROTOCOL 参数。

随后分别连接每台 ArduPilot 飞控，并设置 SYSID_THISMAV：

飞控 1：SYSID_THISMAV = 1
飞控 2：SYSID_THISMAV = 2
飞控 3：SYSID_THISMAV = 3
后续飞控以此类推

3.2 PX4 飞控参数设置

使用 USB 将 PX4 飞控连接到电脑，打开 QGroundControl 并连接飞控。
在参数页面中找到 MAVLink。如果天空端数传连接到 TELEM1，请配置：

MAV_0_CONFIG = TELEM1
MAV_0_FORWARD = Disabled
MAV_0_MODE = Normal
MAV_0_RATE = 1200B/s

保存参数后重启飞控并重新连接。在参数页面中找到串口设置，设置：

SER_TEL_1_BAUD = 57600 8N1

多台 PX4 飞控的系统编号必须设置为不同值，否则 QGroundControl 无法识别多架飞机。分别使用 USB 连接每台飞控，在 QGroundControl 中修改 MAV_SYS_ID：

飞控 1：MAV_SYS_ID = 1
飞控 2：MAV_SYS_ID = 2
飞控 3：MAV_SYS_ID = 3
后续飞控以此类推

如果多架飞机只能连接一架，或地面站识别混乱，请重点检查每台天空端的从机序号是否不同、每台飞控的系统编号是否不同、飞控串口参数是否与数传串口波特率一致。

4.多机连接示例

完成地面端、天空端和飞控配置后，即可通过地面站软件连接多架飞机。
连接前请确认：

地面端已通过 USB 连接电脑
每台天空端已连接对应飞控并上电
每台天空端的从机序号不同
每台飞控的MAV ID编号不同
地面端与所有天空端的模块地址、通信频点一致
地面端与天空端速率模式对应正确

如果天空端已正常连接到地面端，天空端绿灯会常亮，地面端显示屏会显示对应通道的信号强度。

4.1 ArduPilot 多机连接

以一对三连接为例，需要一台地面端连接电脑，三台天空端分别连接三架飞机。完成前文数传配置后，将三台天空端的从机序号分别设置为 0、1、2；0 号天空端连接飞控 1，1 号天空端连接飞控 2，2 号天空端连接飞控 3。三台飞控的 SYSID_THISMAV 分别设置为 1、2、3。
打开 Mission Planner，在右上角连接区域选择 ChA 对应的串口号，波特率选择 57600，点击“连接”。此时将连接 0 号天空端对应的飞机 1。