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LR24数传电台用户手册

简介

LR24是微空科技研发设计并生产的一系列远距离数传电台，工作在2.4GHz ISM频段，采用LoRa扩频与FHSS跳频技术，具有抗干扰和高接收灵敏度的优点。支持串口双工透传，兼容主流开源飞控和开源地面站软件，可用于Ardupilot/PX4飞控与Mission planner/QGC等地面站软件的通信连接，也可以用于RTK基站与移动站之间的数据通信。

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型号说明

LR24-F-Mini: 最大发射功率27dBm，无外壳（接收机板型）
LR24-F: 最大发射功率27dBm
LR24-P: 最大发射功率30dBm

除LR24-F-Mini无板载USB转TTL芯片以外，其它型号均使用CP2102。

几个型号之间发射功率不一样，都可以互相配对使用，但通联距离通常取决于功率最小那一端。

产品参数

工作频段：2400-2482MHz
发射功率：1000mW(LR24-P); 500mW(LR24-F/F-Mini)
多种透传速率可选：2.4K Byte/s(默认); 4K Byte/s; 8K Byte/s; 20K Byte/s;
最大串口单包长度：20K Byte
通信接口：LVTTL（3.3V）串口；USB-Type-C
串口波特率：默认57600
天线接口：SMA（外螺内孔）
供电电压：4.5-5V
最大平均功耗：3W(LR24-P); 2W(LR24-F/F-Mini)

产品尺寸

LR24-F/P尺寸说明，单位mm
重量：8g
3D 模型(STP)

LR24-F-Mini尺寸说明，单位mm
重量：2.5g

接口说明

LR24-F/P数传电台有两个外部接口：

3.3V电平的TTL串口，端子型号为GH1.25-4P，通常用于直接连接飞控串口。
USB-Type-C口，用于连接电脑，电脑上需要安装对应的USB转TTL驱动。注意USB口并不能用于直接连接飞控。

Tx：串口Tx，接飞控的串口Rx
Rx：串口Rx，接飞控的串口Tx
5V：电源5V
GND：电源GND

LR24-F-Mini只有一个外部接口：

3.3V电平的TTL串口，端子型号为SH1.0-4P，通常用于直接连接飞控串口。

Tx：串口Tx，接飞控的串口Rx
Rx：串口Rx，接飞控的串口Tx
5V：电源5V
GND：电源GND

配置软件和驱动（如何配置数传参数）

可以使用微空助手软件连接并配置电台参数：
微空助手下载和使用说明

USB-TTL驱动

CP2102驱动下载和安装说明（LR24-F/P)

LED指示灯说明

LR24上设计有一个绿色LED指示灯，主要用于表示数传连接状态：

1Hz闪烁：数传未连接
常亮：数传已正常对频连接

数传如何对频

LR24两个模块若参数一致（出厂都是同样的默认参数），上电则会自动连接。如果有多对数传需要同时工作，可以将每一对数传的模块地址参数修改为不同数值，具体参考下面的参数说明。

数传参数

工作模式

LR24数传支持双工/广播-发射/广播接收三种工作模式，默认双工模式。

作为飞控数传使用时只能使用双工模式。广播-发射/接收模式下只能发送或者接收数据，通常给RTK基站和移动站设备使用。

透传速率

LR24支持四种速率模式：2.4K Byte/s(默认); 4K Byte/s; 8K Byte/s; 20K Byte/s。
其中20K模式下使用FLRC调制，其它模式均使用LoRa调制。

频点模式

LR24支持四种频点模式：手动/自动/FHSS-GROUND/FHSS-AIR。

默认自动模式，通信频点自动选择。手动模式下需要手动设置频点参数。

FHSS为跳频模式，推荐作为飞控数传时使用，其中连接飞控一端需要配置为FHSS-AIR，连接电脑一端配置为FHSS-GROUND。

通信频点

该参数只在手动频点模式下生效。

0-82对应2400-2482MHz

模块地址

默认值1000，只有地址参数一样的两个模块才能互相通信。同时使用多对数传时可以配置这个成不一样的值，范围1-30000。

串口波特率

GH1.25接口的波特率, 支持9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600，默认57600。

需要注意的是，当透传速率使用8K/s模式时，波特率需要设置为115200及以上，当使用20K/s模式时，波特率需要设置921600。

USB波特率

USB-Type-C接口的波特率，支持57600/115200/921600，默认57600。