如何用电脑蓝牙连接微空H743V2飞控并无线调参

电脑系统版本：WIN11
飞控：MicoAir743V2

一.飞控上电

给飞控或者飞机上电（飞控已装机时），注意检查H743蓝牙电源指示灯是否常亮：板子背面右下角的蓝色LED灯，具体位置可查看MicoAir743V2的接口示意图。

蓝牙电源灯若不亮，可以在飞控上电一段时间后长按BOOT按键3秒，开启蓝牙电源。

二.电脑蓝牙连接

首先要确认电脑是否支持蓝牙功能，通常大部分笔记本电脑都集成了蓝牙，而台式机取决于主板或者网卡是否有集成蓝牙。

打开WIN11的系统设置界面，点击进入“蓝牙和其它设备”页面，开启蓝牙功能。

点击添加设备，并选择“蓝牙”。

在弹出的页面中，注意要点击"显示所有设备“。

点击"MicoAir743v2-xxxxxx"，电脑将会添加飞控蓝牙为新的蓝牙设备。

打开WIN11的设备管理器，此时在蓝牙和端口选项中应该能看到微空H743V2飞控和其对应的端口号。

三.飞控参数

MicoAir743V2的板载蓝牙的波特率为115200，并连接到了飞控的UART8端口上。
飞控对应的参数只要配置正确，就能通过蓝牙无线连接飞控并调参。
由于MicoAir743V2的固件默认参数已经设置如此，因此无需再手动设置。
只是如果当连接出现问题时，可以先检查下UART8端口参数是否正常。

四.INAV Configurator连接-INAV固件

打开INAV Configurator软件，右上角选择蓝牙对应的端口号，波特率选择115200，并点击Connect。

稍等数秒，软件便会连接上飞控并更新界面。

五. Mission Planner连接 - Ardupilot固件

打开Mission Planner地面站软件，右上角选择蓝牙对应端口，波特率选择115200，并点击CONNECT。

等待数秒，MP将会开始读取加载飞控参数，连接完毕。

六. QGroundControl连接 - Ardupilot/PX4固件

打开QGroundControl地面站软件，并进入Comm Links设置页面，点击下方的"Add"按钮添加连接。

设置连接名字，设置连接类型为串口Serial，选择蓝牙对应的COM口号，波特率115200，最后点击OK。

编辑完连接后，单击选中刚刚新建的连接，并点击下方的“Connect”按钮。

手动返回QGC主界面，一切正常的话，QGC会已经连接上飞控，并开始加载飞控参数，通常需要2-3秒完成加载。

七. 蓝牙连接指示灯说明

在飞控板背面右下方的蓝牙电源指示灯下方还有一个绿色的蓝牙连接状态指示灯，当飞控地面站软件连接飞控后，绿灯会常亮，当连接断开或者关闭飞控地面站软件时，绿灯会熄灭。

注意单纯只是在WIN11中添加飞控为蓝牙设备时，绿灯并不会亮起。