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MicoAir743飞控用户手册

MicoAir743飞控

MicoAir743是由微空科技设计并生产的一款高性能飞控，采用480M主频的STM32H743主控，BMI088&BMI270双IMU，并板载DPS310气压计和IST8310磁力计。

官方支持Ardupilot、PX4、Betaflight、INAV四大开源飞控固件。

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微空科技企业店

硬件特性

  • 主控：STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
  • 陀螺仪&加速度计：BMI088/BMI270 双IMU
  • 气压计： DPS310
  • 磁力计： IST8310
  • OSD： AT7456E （注意当前PX4固件暂不支持OSD功能）
  • 7x UART
  • 10x PWM (1-10路支持DShot，1-8路支持双向DShot）
  • 1x CAN
  • 1x I2C
  • 1x SWD
  • TF卡槽
  • 支持DJI O3天空端直插
  • 两路BEC输出 5V/3A 9V/3A
  • VBAT电源输入范围支持2-6S（6-27V)

物理特性

  • 定位孔间距30.5 * 30.5mm，直径4mm
  • 飞控板整体尺寸： 36 * 36 * 8mm
  • 飞控板重量：10g
  • MicoAir743 3D模型(step)

Ardupilot串口映射

  • SERIAL0 -> USB
  • SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
  • SERIAL2 -> UART2 (VTX-HD, DMA-enabled)
  • SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
  • SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
  • SERIAL5 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
  • SERIAL6-> UART7 (ESC Telemetry, DMA-enabled)
  • SERIAL7 -> UART8 (DMA–enabled)

PX4串口映射

  • ttyACM0 -> USB
  • ttyS0 -> TELEM1 -> UART1
  • ttyS1 -> TELEM2 -> UART2
  • ttyS2 -> GPS1 -> UART3
  • ttyS3 -> TELEM3-> UART4
  • ttyS4 -> RC -> UART6
  • ttyS5 -> ESC(URT6) -> UART7
  • ttyS6 -> TELEM4 -> UART8

飞控接口说明图

MicoAir743飞控接口说明图

注意：

  • UART2和DJI O3图传接口共用一路串口。
  • SBUS和ELRS接收机通常接入到RC口（UART6），SBUS只需要接一根信号线到RX6引脚，TX6不用接。不过对于H743而言，接收机实际上可以接入到任意一路串口。
  • VBAT为电源输入接口，支持2-6S电压（6-27V), 其它引脚均不能接入高电压，否则直接烧毁飞控。

飞控接线示意图

飞控固件

MicoAir743官方支持Ardupilot、PX4、Betaflight和INAV4种主流开源飞控固件

Ardupilot固件

固件Target:MicoAir743

MicoAir743飞控已加入Ardupilot官方硬件支持列表（4.6.0版本起）: Ardupilot源代码，可以直接在官网下载固件或者使用Mission Planner地面站软件给飞控升级固件。

Skybrush固件

Skybursh是一个基于Ardupilot二次开发的，专门用于无人机编队表演的开源项目，包含了飞控固件和灯光编队设计软件。

MicoAir743支持Skybrush固件：固件下载

PX4固件

固件Target:micoair_h743

MicoAir743飞控已加入PX4官方硬件支持列表（1.16.0版本起）：PX4源代码

PX4固件编译

PX4固件编译官方教程

不同分支源码：
PX4-Autopilot at micoair743-v1.13.3

PX4-Autopilot at micoair743-v1.14.3

PX4-Autopilot at micoair743-v1.15.0

Bootloader编译命令

复制代码 
make micoair_h743_bootloader

固件编译命令

复制代码 
make micoair_h743_default

Betaflight固件

固件Target:MICOAIR743

MicoAir743飞控已加入Betaflight官方硬件支持列表（4.5.0版本起）: Betafight源代码，可以直接使用Betaflight Configurator烧录固件。

BF固件开启双向DShot功能：
set dshot_bitbang = ON
save

INAV固件

MicoAir743飞控已加入INAV官方硬件支持列表（8.0版本起）: INAV源代码，可以直接使用INAV Configurator烧录固件。

固件烧录教程

视频教程：如何给H743飞控烧录Ardupilot PX4 INAV Betaflight等开源固件

飞控固件烧录教程

相关资料和软件

FAQ

飞控交流群

1. PX4固件禁用板载罗盘
CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

2. PX4固件启用摇杆动作解锁
MAN_ARM_GESTURE 设置为Enabled。

3. 使用蓝鸟电调时，Ardupilot固件下解锁或者使用电机测试功能，电机无反应
设置飞控的电调协议为DShot300，具体参考配置教程。

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最近修改: 2025-06-30Powered by