模组型号 | MG-A01 | M10G-5883 | MG-902 | MG-903 |
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主控芯片 | ublox-m10050 | ublox-m10050 | ublox-m9140 | ublox-m9140 |
罗盘芯片 | QMC5883L | QMC5883L | QMC5883L | IST8310 |
卫星系统 | GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A | GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A | GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A | GPS L1 C/A; GLONASS L10F; BeiDou B1L; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A |
星座并发 | 3 | 3 | 4 | 4 |
导航更新率 | 10Hz | 5Hz | 25Hz | 25Hz |
最大卫星数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
追踪灵敏度 | -167dBm | -167dBm | -167dBm | -167dBm |
Flash | 板载 | 板载 | 板载 | 板载 |
尺寸 | 25x25x8mm | 20x20x8mm | 25x25x8mm | 20x20x8mm |
重量 | 12g | 7g | 12g | 7g |
数据协议 | NMEA/UBX | NMEA/UBX | NMEA/UBX | NMEA/UBX |
芯片默认波特率:38400(MG-A01/M10G-5883);9600(MG-902/MG-903)
模组出厂默认波特率:115200(MG-A01/M10G-5883/MG-902/MG-903)
模组出厂默认协议:UBX协议,NAV-PVT语句
u-center下载(ublox官方测试软件)