如何使用电脑配置开源电调参数

一. 原理介绍

二. 操作步骤

1.烧录飞控固件

在配置电调参数这个过程中，需要有一个运行Betaflight或者INAV固件的飞控作为电调与电脑之间的通信桥梁。首先确认一下当前飞控运行的固件是否是Betaflight或者INAV，如果不是，请先给飞控烧录固件，具体烧录方法可以参考此篇教程：
https://micoair.cn/docs/fei-kong-gu-jian-shao-lu-jiao-cheng-Ardupilot-PX4-Betaflight-INAV

2.飞控配置

Betaflight飞控固件无需任何配置，INAV固件需要先配置开启电机输出，默认是关闭的。

3.连接飞控电调

如果使用的是MicoAir743-AIO-35A或者MicoAir743v2-AIO-45A这两款AIO(飞控电调一体板），那么仅需使用USB线连接AIO至电脑即可。

若使用的是MicoAir743/743V2飞控 + 四合一电调，需要先连接飞控和电调，然后使用电池给电调上电，再使用USB线连接飞控至电脑。

4.使用网页工具连接电调

推荐如下两个网页版电调配置工具

• https://esc-configurator.com/ 支持BLS/Bluejay/AM32三种电调固件

• https://am32.ca/configurator AM32固件专用配置工具

此处以AM32电调固件为例。

• 在浏览器中打开https://am32.ca/configurator， 注意仅支持基于Chromium内核的浏览器比如Chrome或者Edge等。
• 点击网页的右上角“Port select”，选择正确的飞控端口，再点击“Connect”按钮，开始连接电调。
• 连接完成后，点击“Read"按钮，读取四路电调的数据。

5.配置电调参数

• 点击方框确认所有电调被选中，边框应该呈现绿色或者红色（红色表示此路电调有参数改动但还没保存参数到电调中），未选中状态下边框应该呈现灰色。
• 修改电机转向：如果你想改变某一路电机的转向，只需在方框中勾选“Reversed"或者取消勾选即可。
• 修改电机KV值：下方右侧可以滑动滑条，调整电机的KV值参数，应与电机实际KV值相对应，差距过大可能会导致电调无法正确驱动电机。
• 保存参数：调整完所需要的参数后，注意要保证电调处于被选中的状态（边框亮起），然后点击右上方的蓝色“Save”按钮，将参数写入并保存到电调当中。

6.升级电调固件

• 点击右上角绿色按钮“Flash Firmware”，将会弹出电调升级固件的对话框。
  

• 在下拉框中选择需要升级的版本号，比如2.17或者2.18，一般选择最新版本即可。电调的固件型号可参考手册对应说明，但通常会自动识别，无需手动选择。

• 点击下方的序号，表示将会给哪一路电调升级固件，通常将四个一起点亮即可。

• 最后点击“Start flash”，就会启动固件烧录，烧录四路电调大约会持续数十秒的时间，请耐心等候。注意电调烧录过程中千万不能断电，否则将会变砖，变砖后只能返厂通过烧录器给电调重新烧录固件。