Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight设置飞控方向

Arduplilot

步骤一：打开Mission Planner并连接飞控
步骤二：打开“全部参数列表”，找到AHRS_ORIENTATION参数，根据飞控实际安装方向设置对应数值
步骤三：点击右侧Write Params写入参数到飞控
步骤四：飞控断电重启，重新连接飞控

PX4

步骤一：打开QGroundControl并连接飞控
步骤二：点击界面左上角图标并选择进入Vehicle设置页面
步骤三：切换到Sensors页面，点击最下方的Orientation，在弹出的窗口中，根据飞控实际安装方向选择对应的Autopilot orientation参数，并点击Ok。
注意：Autopilot orientation是设置飞控（IMU)方向的参数，Mag orientation是设置外置罗盘方向的参数，两者完全不同，需要注意区分，此处截图因为飞控没有连接外置罗盘，所以没有出现Mag orientation参数。

INAV

步骤一：打开INAV-Configurator并连接飞控
步骤二：切换到Alignment Tool页面，在页面右侧根据飞控的实际安装方向来调整滑块，或者直接输入方向数值
步骤三：点击右下角“保存并重启”

Betaflight

步骤一：打开Betaflight-Configurator并连接飞控
步骤二：切换到Configuration页面，在页面右侧根据飞控的实际安装方向来输入方向数值
步骤三：点击右下角“保存并重启”